Wireless Adapter und -Controller

für OPEN-CNC-Shield

Die größte Herausforderung an der gesamten Steuereinheit - das hätte ich ehrlich gesagt nicht erwartet - war der Bau, Anschluss und die Inbetriebnahme des Wireless Controllers. Unabhängig von der Funktion des AutoSquarings war der Wireless Controller jedoch einer der Hauptgründe, warum ich mich überhaupt für die OPEN-CNC-Shield Lösung entschieden habe.

Was war das Problem?

... die Dokumentation der Komponenten sowie die Anschlussbelegungen!

Es gibt eine Reihe unterschiedlicher Schalter, die als

• NC - Normally Closed
• NO - Normally Open
• NC - LED immer an, manchmal an, immer aus
• NO - LED immer an, manchmal an, immer aus

angeschlossen werden.

Hinzu kommen weiterhin:

• einen Joystick mit 10 Anschlüssen (Kontakten und Kabeln)
• 1 Handrad/Handimpulsgenerator mit 4 Klemmen
• 1 Display mit 4 Kontakten

... und für (fast) keine der Komponenten existierte zum Zeitpunkt des Baus eine vernünftige und vor allem korrekte Dokumentation bzw. Anschlussbelegung der Platinen. Es muss hinzugefügt werden, dass die Bezeichnungen auf den Platinen des Wireless Controllers an entscheidenden Stellen recht verwirrend sind und daher eher dazu beitragen, die Schalter falsch anzuschließen. Sonstige Dokumentation, die es gab/gibt, wies eine Reihe von Fehler auf, so dass sehr viel Zeit benötigt wurde, die korrekte Anschlussbelegungen zu finden.
Es gibt zwar ein Forum auf Facebook, aber ehrlich gesagt bin ich kein Fan von Facebook. Aufgrund der Probleme, die Komponenten ans Laufen zu bekommen, habe ich mich dann doch hinreißen lassen und versucht über das Facebook-Forum Infos zu bekommen, jedoch auch ohne jedweden Erfolg. Die Fragen, die dort beantwortet werden, liegen in der Qualität: Wo bekomme ich Stepper-Motoren oder Schalter oder sonst etwas? Auf deutsch gesagt, kann man sich getrost sparen.

Unterm Strich hat es geschlagene 2 Wochen intensiver Puzzelei gebraucht, bis ich Schalter und Funktionen des Wireless Controllers mit dem OPEN-CNC-Shield verbunden und zum Laufen bekommen habe.

Ehrlich gesagt, weiß ich nicht, ob ich mir das noch einmal antun würde!

Letzendlich hat es dann aber doch geklappt, alle Funktionen sind nutzbar!

Das Gehäuse habe ich mir über Thingiverse runter geladen und gedruckt.

Folgende Schalter bzw. Funktionen stehen für die Steuerung der CNC-Fräse über den Wireless Controller zur Verfügung:

• Display (4 Zeilig - 128x64 Pixel) für Anzeige der Gehäuse-Innentemperatur, Lüftergeschwindigkeit und Status der Motoren (AutoSquaring)
• LEDs für Status und Verbindung zum OPEN-CNC-Shield
• Joystick (10 kOhm) für alle 3 Achsen ink. Button (oben) zum Abnullen der Achsen
• Geschwindigkeitsschalter (mit 3 Stufen) für die Einstellung der Geschwindigkeit bei Nutzung des Joysticks
• Handrad (60mm, 4-polig(!) für 5V) für Feineinstellung (Manche meinen das Handrad sei überflüssig, aus meiner Sicht jedoch super in Verbindung mit dem Joystick)
• Knopf für AutoSquaring inkl. Poti (10 kOhm) für Geschwindigkeit der Motoren beim Anfahren an die Positionen
• Stop-Knopf, um alle Motoren stromlos zu schalten
• Knopf zum Starten der Spindel (momentan für meine Fräse nicht im Einsatz)
• Programm-Start/Pause (Super Funktion)
• Poti (10 kOhm) zum Regeln des Vorschubes
• Poti (10 kOhm) zur Regelung der Drehzahl der Spindel (momentan für meine Fräse nicht im Einsatz)
• 3 Knöpfe für Achsen (zur Steuerung durch das Handrad). Je nach Aufleuchten/Aktivieren steuert das Handrad die jeweilige Achse

Als Batterie/Akku dient eine Powerbank, die über USB den Controller im Inneren versorgt und per Schalter aus-/ein geschaltet werden kann. Zusätzlich kann die Powerbank über eine Öffnung an der Rückseite an ein Ladekabel angeschlossen werden, so dass das Gehäuse nicht immer geöffnet werden muss.
Das ist wirklich komfortabel gelöst!

Im Folgenden nochmal die Teile des Gehäuses im Slic3r. Interessant ist, dass die Beschriftungt oben auf dem Deckel aufgebracht ist. Dadurch lässt sich die Schrift auch mit einer anderen Farbe drucken. Kommt auf meinen Fotos nicht so zum Vorschein, habe ich aber farblich anders gedruckt.